Parque de Campismo Penedo da Rainha is een camping met 500 plaatsen in Amarante, Portugal. Parque de Campismo Penedo da Rainha heeft een campingwinkel, een restaurant en een binnenzwembad.
Op het terrein van Parque de Campismo Penedo da Rainha is het mogelijk met een tent te kamperen. Naast kamperen is het mogelijk om een mobiele bungalow te huren. Er zijn verschillende recreationele activiteiten op de camping. Er is een speeltuin.
Parque de Campismo Penedo da Rainha beschikt over sanitair dat geschikt is voor minder validen.